齒輪減速機減速比扭矩計算公式：
        減速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("減速比"也稱"傳動比"、簡稱"速比")

        減速比扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(60%-96%)（同等電機功率和減速機承受范圍內，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉數越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉數越快）   

   

     如何計算齒輪減速機的齒速比（也稱減速比）：
    1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；
    2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；
    3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致； 
    4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)
        齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數 
       蝸母齒輪： 

         齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數